Какое свойство радиоволн используется в радиолокации
5.1. Основные свойства радиоволн и методы радиолокации
5.1.1. Основные свойства радиоволн, используемые в радиолокации
Основные свойства радиоволн, используемые в радиолокации:
1.
Постоянство скорости распространения радиоволн в однородной среде.
Скорость распространения радиоволн в воздухе принимается равной скорости ЭМВ в вакууме
с
= 3∙108 м/сек.
Это свойство используется для определения дальности до цели по времени запаздывания радиосигнала на пути РЛС-цель-РЛС.
В диэлектрике скорость распространения радиоволн
v
меньше чем вакууме и определяется выражением
,
где: e и m – относительные диэлектрическая и магнитная проницаемости среды (e ³1; m ³1).
2.
Прямолинейность пути распространения радиоволн.
Несмотря на возможное искривление пути распространения радиоволн под влиянием неоднородности атмосферы (рефракция) в радиолокации с высокой эффективностью используется допущение о прямолинейности распространения радиоволн.
Это свойство используется для определения угловых координат цели по направлению прихода отраженного от нее сигнала.
3.
Отражение радиоволн от границы двух сред.
Отражение радиоволн (вторичное излучение радиоволн) для радиолокационных объектов бывает: зеркальное, резонансное и диффузное.
Зеркальное
отражение наблюдается, если размер объекта много больше длины облучающей радиоволны, а поверхность объекта гладкая (размеры неоднородностей на поверхности значительно меньше длины облучающей радиоволны).
При зеркальном отражении выполняются законы геометрической оптики.
Примеры зеркального отражения радиоволн: отражение радиосигнала от ровной земной или водной поверхности, фокусировка луча в зеркальной антенне.
Рис.1. Зеркальное отражение радиоволн от земной (водной) поверхности
Рис.2. Принцип действия зеркальной антенны Кассегрена
Резонансное
отражение происходит при условии, что размеры объекта или отдельных его частей кратны половине длины облучающей волны. В этом случае может возникать резонансное вторичное излучение большой интенсивности.
Пример резонансного отражения радиоволн – отражение радиосигнала от облака пассивных помех, состоящего из полуволновых отрезков проводника.
Диффузное
отражение имеет место, когда линейные размеры объекта или его отдельных элементов сравнимы или больше длины облучающей волны.
Длину волны РЛС следует выбирать так, чтобы цель была диффузным отражателем.
Рис.3. Диффузное отражение радиоволн
4. Изменение частоты радиосигнала при отражении его от движущегося объекта (эффект Доплера).
Эффект Доплера
стоит в том, что если объект отражающий или излучающий сигнал движется, то неподвижный наблюдатель зафиксирует изменение частоты принимаемого сигнала. Если объект движется к наблюдателю – частота сигнала растет, если от наблюдателя – уменьшается.
Наглядной иллюстрацией влияния скорости объекта на частоту является звук тепловозного гудка, который слышат пассажиры на неподвижном перроне: у приближающегося тепловоза звук гудка кажется выше, у удаляющегося – ниже.
На основании эффекта Доплера определяется радиальная скорость цели
Vr
.
Непосредственно измеряется так называемая «доплеровская добавка частоты»
,
как разность между частотами излученного (
fизл
) и принятого от цели (
fприн
) сигналов.
Радиальная составляющая скорости движения цели определяется в соответствии с выражением:
,
где: l –длина волны излученного РЛС сигнала.
5.
Интерференция радиоволн.
Интерференция
радиоволн, геометрическое сложение в пространстве двух (или нескольких) волн, при котором в разных точках получается усиление или ослабление амплитуды результирующей волны. Интерференция возможна, если волны когерентны.
Простейший случай интерференции – сложение двух волн одинаковой частоты при совпадении направления их распространения. В этом случае, для синусоидальных (гармонических) колебаний, амплитуда результирующей волны в какой-либо точке пространства
,
где A1 и A2 — амплитуды складывающихся волн, а φ – разность фаз между ними в рассматриваемой точке.
Разность фаз φ изменяется от точки к точке и в пространстве получается распределение амплитуд результирующей волны с чередующимися максимумами и минимумами. Иллюстрирует эту картину опыт Юнга, выполненный в оптическом диапазоне.
Явление интерференции сонаправленных волн широко используется при создании антенных систем с заданной формой диаграммы направленности. Именно интерференция позволяет создать узкую диаграмму направленности ФАР, состоящей из множества слабонаправленных излучателей.
Рис.4. Интерференция световых волн в опыте Юнга
Другой важный случай интерференции – сложение двух волн, распространяющихся в противоположных направлениях (например, прямой и отражённой). В этом случае получаются стоячие волны – характерное для интерференции распределение амплитуд с чередующимися максимумами и минимумами вдоль оси распространения волн остаётся неподвижным в пространстве (или перемещается столь медленно, что за время, необходимое для наблюдений, максимумы и минимумы не успевают сместиться на величину, сравнимую с расстоянием между ними).
Стоячие волны используются в объемных резонаторах.
В волноводных трактах и в антенных системах стоячие волны – негативный фактор, для минимизации которого все элементы волноводов и антенн должны быть согласованы между собой по величине волнового сопротивления. В случае рассогласования между элементами тракта, ЭМВ будет частично отражаться от места их соединения и в волноводе возникнет стоячая волна.
5.1.2. Методы измерения дальности
а)
Метод непосредственного измерения
. Непосредственно измеряется время распространения радиоволн от РЛС до цели и обратно
tз
, его называют
временем запаздывания
отраженного сигнала:
,
где:
– время приема и излучения сигнала.
Дальность цели определяется в соответствии с выражением:
,
где с = 3∙108 м/сек.
б)
Частотный метод измерения дальности.
Используется с ЗС в виде длинного (
) ЛЧМ радиоимпульса с законом изменения частоты
,
где:
f
н
–
начальное значение частоты, как правило совпадает со значением несущей частоты;
f
к
–
максимальное значение частоты, достигаемое к концу импульса;
D
f
д
=
f
к
–
f
н
–
девиация частоты
.
В течение времени
в РЛС одновременно присутствуют ЗС и принятый сигнал, задержанный на
tз
. За это время дальность определяется по разнице частот сигналов
,
из соотношения:
.
Если цель движется, существует ненулевая доплеровская добавка частоты
F
д
¹ 0. Поэтому процедура частотного измерения дальности включает три последовательных этапа:
1) измеряется
F
д
;
2) определяется
D
f
дальн
=
(
f
ЗС
–
f
Прин. С
)
–
F
д
;
3) определяется дальность.
в)
В системах активной локации с активным ответом
кроме времени запаздывания
tз
, появляется еще время срабатывания ответчика (ретранслятора)
t
ср
. Это время необходимо ответчику на прием ЗС, его анализ, формирование и излучение в пространство ответного сигнала.
Для исключения различия времен срабатывания
t
ср
у различных ответчиков, фиксированное время срабатывания
t
ср фикс
конструктивно вносится во все ответчики.
Время запаздывания в этом случае определяется как
,
а дальность вычисляется как в способе а).
г)
В системах пассивной радиолокации
определение дальности основывается на различных вариантах триангуляционных (основанных на свойствах треугольников) измерений.
Для построения измерительного треугольника используются две точки приема – основная А и дополнительная Б, разнесенные на фиксированное расстояние d, называемое базой измерения, третьей вершиной треугольника является цель.
Непосредственно измеряются углы e, a, a1, а дальность находится из соотношения:
.
5.1.3. Методы измерения угловых координат
Для измерения угловых координат антенны должны быть узконаправленными.
а)
Метод максимума
является простейшим методом измерения угловых координат. Применяется в обзорных РЛС.
Для определения значения азимута β организуется круговое сканирование ДН с заданной угловой скоростью wл. Измеряемым параметром является время от момента прохождения лучом направления на север (t=0) до момента получения максимума отраженного от цели сигнала tц. Азимут цели рассчитывается из соотношения:
βц= tц´ wл.
Азимут цели рассчитывается из соотношения βц= tц´ wл.
Недостатком метода максимума является низкая точность измерения углов, сравнимая с шириной ДН (минимальная практически достижимая ширина составляет 0,7°).
б)
Методы моноимпульсной пеленгации (мгновенной равносигнальной зоны)
основаны на
суммарно-разностной обработке
принимаемых сигналов.
Суммарно-разностная обработка требует использования нескольких ДН (по паре на каждую измеряемую угловую координату), рассогласованных между собой. Такие ДН называются
парциальными
. Величина угла рассогласования Dj находится в пределах от половины до полной ширины лепестка ДН. Направление пересечения ДН1 и ДН2 принято называть
равносигнальным направлением (РСН)
.
Рабочая область
измерителя ограничена максимумами парциальных диаграмм.
В рабочей области для измерения угла φ сигналы, принятые ДН1 (А1) и ДН2 (А2), используются в разностном и суммарном каналах РПрУ:
А1-А2= АD – разностный канал;
А1+А2= АS – суммарный канал.
Сигнал разностного канала АD – пропорционален ошибке между РСН и направлением на цель, а сигнал суммарного канала АS – используется для нормировки этой ошибки.
Достоинством моноимпульсных методов является высокая точность измерения (ошибки составляют единицы угловых минут), а недостатками являются сложность антенной системы и невозможность измерения, если цель выходит за пределы рабочей области.
5.1.4. Методы измерения радиальной скорости
Радиальная скорость цели
Vr
.
(проекция линейной скорости цели Vц на линию РЛС – цель) определяется на основании эффекта Доплера.
Непосредственно измеряется так называемая «доплеровская добавка частоты» как разность между частотами излученного (
fизл
) и принятого от цели (
fприн
) сигналов
.
Радиальная составляющая скорости движения цели определяется в соответствии с выражением:
,
где:
l
–длина волны излученного РЛС сигнала.
F
д
и
Vr
имеют положительные значения если цель приближается к РЛС, и отрицательные – если цель удаляется от РЛС.
Для измерения радиальной скорости, как правило, используются устройства, построенные на узкополосных частотных фильтрах.
Для оценки радиальной скорости (например, в доплеровских РЛС обнаружения) как правило, формируется набор фильтров, полосы пропускания которых равны Dfф, следуют одна за другой и перекрывают весь диапазон возможных доплеровских добавок.
Количество фильтров зависит от возможного диапазона скоростей цели или от диапазона скоростей, представляющих интерес для работы конкретной РЛС. Ширина полосы пропускания каждого фильтра согласуется с частотными характеристиками ЗС.
В этом случае, чтобы оценить радиальную скорость цели достаточно определить номер фильтра, на выход которого прошел сигнал – «звенящий фильтр» и воспользоваться соотношением F
д
= F
д
min + n´Dfф .
5.1.5. Радиолокационная информация
Радиолокационная информация (РЛИ)
– информация о воздушной обстановке, полученная радиолокационными методами.
РЛИ включает
: сведения о наличии или отсутствии в пространстве целей, их координатах и траектории, информацию о действующих помехах.
Сведения о наличии или отсутствии целей определяются для каждого элемента разрешения в зоне видимости РЛС.
Для однозначного определения положения цели в трехмерном пространстве РЛС необходимо определить три координаты цели. Поскольку, большинство РЛЦ являются высокоподвижными объектами, необходимо измерять и их скорость, ее принято считать еще одной – четвертой измеряемой координатой.
На основании физических свойств радиоволн непосредственно измеряются:
–
дальность
до цели
Дц
–
расстояние между точкой стояния РЛС и целью (иногда ее называют наклонной дальностью);
–
угловые координаты
–
углы наклона линии РЛС – цель в вертикальной (
угол места
цели
e
) и горизонтальной (
азимут
b
) плоскостях относительно горизонта и направления на север соответственно.
–
радиальная скорость
цели
Vr
–
проекция линейной скорости цели Vц на линию РЛС – цель.
Для определения траектории движения цели необходимо многократно последовательно во времени измерять значения координат цели, а затем связать полученные точки единой линией.
Информация о действующих помехах отображается на индикаторах РЛС, а также на индикаторных элементах системы помехозащиты.
Рис.3. Вид экрана индикатора кругового обзора
РЛИ получают РЛС на основе анализа параметров радиосигналов целей и помех.
РЛИ в ЗРС используется для отображения воздушной обстановки на индикаторах, планшетах обстановки и т.п., а также для решения задач пуска и наведения ЗУР.
5.1.6. Методы радиолокации
Для получения РЛИ используют следующие методы:
Метод активной радиолокации с пассивным ответом
основан на облучении цели радиосигналом (
активная локация
) и приеме отраженных (рассеянных) целью радиоволн приемным устройством РЛС (
пассивный ответ
). Применяется, как правило, для поиска целей и измерения их координат.
Метод активной радиолокации с активным ответом
– при облучении цели радиосигналом от РЛС (
активная локация
) срабатывает установленный на цели ретранслятор (ответчик), который излучает ответный радиосигнал с заданными параметрами (
активный ответ
). Эти сигналы принимаются РЛС. Применяется, как правило, для определения государственной принадлежности целей и для определения координат ЗУР.
Метод пассивной радиолокации
заключается в приеме сигналов собственного радиоизлучения целей (радиотепловое излучение тел, излучение собственных радиотехнических устройств и др.). Применяется, как правило, для определения угловых координат целей – постановщиков активных помех.
Комбинационные методы
, наиболее широко распространены в современных многофункциональных РЛС, они включают в себя вышеперечисленные методы в различных сочетаниях.
Источник
В начале июня в свет вышла научно-популярная книга «Радиолокация для всех». Коллектив авторов под руководством генконструктора концерна «Вега», члена-корреспондента РАН, Владимира Вербы успешно справился с нелегкой задачей – рассказать просто о сложном.
Радиолокация с момента своего возникновения, в первую очередь, была нацелена на решение военных задач, но сегодня без ее помощи человек не может обходиться и в своей повседневной жизни – это мобильная связь, авиаперелеты, медицинская диагностика и многое другое. Данное издание может заинтересовать даже тех, кто совсем далек от радиотехники. Пролистаем книгу вместе и расскажем вкратце об основных понятиях, физических основах радиолокации и структуре РЛС.
Первые эксперименты: радиоволны в открытом море
Термин «радиолокация» происходит от двух латинских слов: «radiare», которое означает «излучать», и «locatio» – «размещение, расположение». Сложение этих двух слов позволяет трактовать, что радиолокация занимается определением местоположения различных объектов по излученным от них сигналам.
Это самое общее толкование слова «радиолокация». Более точной формулировкой будет следующая. Под радиолокацией понимают область радиоэлектроники, которая занимается разработкой методов и технических устройств (систем), предназначенных для обнаружения и определения координат и параметров движения различных объектов с помощью радиоволн.
С помощью радиолокации обеспечивается решение широкого круга задач, связанных с обнаружением воздушных и наземных объектов (целей), навигацией (обеспечением вождения) различных судов (воздушных и морских), с управлением воздушным и морским движением, управлением средствами ПВО, с обеспечением безопасности движения транспортных средств, с предсказанием возникновения погодных явлений, а также с поражением наземных (морских) и воздушных объектов в любое время суток и в любых метеоусловиях. Помимо этого, основываясь на принципах радиолокации, решаются задачи, связанные с диагностикой организма человека. Как видите, спектр задач, решаемых радиолокацией, достаточно широк несмотря на то, что радиолокация сравнительно молодое научное направление.
Самолет дальнего радиолокационного обнаружения и управления А-50У
Первые упоминания о возможности использования радиоволн для обнаружения различных объектов относятся ко второй половине 90-х годов XIX столетия. В частности, годом рождения радиолокации в России считается 1897-й, когда изобретатель радио Александр Степанович Попов, проводя свои эксперименты в открытом море по установлению связи с помощью беспроводного телеграфа, обнаружил эффект отражения радиоволн. Было это так. Летом 1897 года под руководством А.С. Попова в Финском заливе проводились испытания радиоаппаратуры, изобретенного им беспроволочного телеграфа. В испытаниях принимали участие два морских судна – транспорт «Европа» и крейсер «Азия». На данных судах были установлены приемная и передающая аппаратура, и между ними поддерживалась непрерывная радиосвязь.
Неожиданно между кораблями прошел линейный крейсер «Лейтенант Ильин». Связь между кораблями прервалась. Через некоторое время, когда «Лейтенант Ильин» прошел линию, соединяющую корабли, связь возобновилась. Это «затенение» было замечено испытателями, и в отчете А.С. Попова по результатам экспериментов было отмечено, что появление каких-либо препятствий между передающей и приемной позициями может быть обнаружено как ночью, так и в тумане. Так родилась радиолокация.
Физика процесса: эффект Доплера, или «умное эхо»
Как и любое направление развития науки и техники, радиолокация базируется на некоторых физических основах, позволяющих обеспечивать решение стоящих перед ней задач, а именно: обнаруживать различного рода объекты и определять координаты и параметры их движения с помощью радиоволн.
Использование радиоволн, или, другими словами, электромагнитных колебаний (ЭМК), частотный диапазон которых сосредоточен в пределах от 3 кГц до 300 ГГц, определяет основные преимущества радиолокационных систем (РЛС) перед другими системами локации (оптическими, инфракрасными, ультразвуковыми). В первую очередь, это обусловлено тем, что закономерности распространения радиоволн в однородной среде достаточно стабильны как в любое время суток, так и в любое время года и, следовательно, изменение условий оптической видимости, обусловленных появлением дождя, снега, тумана или изменением времени суток, не нарушает работоспособность РЛС.
Основными закономерностями распространения радиоволн, которые позволяют обнаруживать объекты и измерять координаты и параметры их движения, являются следующие:
– постоянство скорости и прямолинейность распространения радиоволн в однородной среде (при проведении инженерных расчетов скорость распространения радиоволн принимают равной 3·10–8 м/с;
– способность радиоволн отражаться от различных областей пространства, электрические или магнитные параметры которых отличаются от аналогичных параметров среды распространения;
– изменение частоты принимаемого сигнала по отношению к частоте излученного сигнала при относительном движении источника излучения и приемника радиолокационного сигнала.
Последнее свойство радиоволн в радиолокации называют эффектом Доплера по имени австрийского ученого Кристиана Андреаса Доплера, который в 1842 году теоретически обосновал зависимость частоты колебаний, воспринимаемых наблюдателем, от скорости и направления движения источника волны и наблюдателя относительно друг друга.
Доплеровский метеорологический радиолокатор
В 1848 году эффект Доплера был уточнен французским физиком Арманом Физо, а в 1900 году – экспериментально проверен русским ученым Аристархом Белопольским на лабораторной установке. В этой связи в научно-технической литературе наименование данного эффекта можно встретить под названием «эффект Доплера – Белопольского».
Для проведения процедуры измерения расстояния до цели РЛС излучает в ее направлении зондирующий сигнал. Данный сигнал доходит до объекта, отражается от него и возвращается обратно к РЛС. Поскольку, как отмечалось ранее, скорость распространения радиосигнала в однородной среде постоянная, то для определения дальности до объекта необходимо зафиксировать момент излучения зондирующего сигнала t0 и момент приема отраженного сигнала от цели t1. В результате разность (t1 – t0) позволяет определить время, в течение которого радиоволна проходит путь от РЛС к цели и обратно, которое равно 2Д, где Д – дальность до объекта (расстояние между РЛС и целью). Разность времен (t1 – t0) в радиолокации называют временем запаздывания и обозначают как tд. В результате при известной величине tд можно составить равенство 2Д = Сtд, из которого следует, что дальность до объекта (цели) равна Д = Сtд/2.
Таким образом, подводя итог процедуре измерения дальности до цели, можно констатировать, что для измерения с помощью РЛС расстояния до цели необходимо определить время запаздывания tд, которое при известной скорости распространения радиоволн позволяет определить дальность до нее.
Большой процент объектов радиолокационного наблюдения составляют подвижные или движущиеся цели. К таким целям, например, относятся самолеты, вертолеты, автомобили, люди и т.д. Основным отличительным признаком таких объектов является скорость их движения. Выявить эффект движения цели, как отмечалось ранее, можно, опираясь на эффект Доплера, который позволяет определить радиальную скорость движения цели. То есть частота принимаемых РЛС колебаний от цели, двигающейся ей навстречу, возрастает по сравнению со случаем неподвижной цели и уменьшается при удалении цели от РЛС. Данное изменение частоты принимаемого сигнала называют доплеровским смещением частоты. Величина данного смещения зависит от скорости взаимного движения носителя РЛС и цели. Необходимо заметить, что рассмотренные свойства радиоволн будут проявляться вне зависимости от условий оптической видимости в зоне радиолокационного наблюдения.
Основные классы РЛС
Выполнение частной задачи радиолокационного наблюдения, например обнаружения цели или измерения дальности до нее, осуществляется с помощью одноименных радиолокационных устройств – радиолокационного обнаружителя или радиолокационного измерителя дальности соответственно. Совокупность радиолокационных устройств, предназначенных для решения какой-либо общей задачи, например обеспечения перехвата воздушной цели либо поражения наземной цели и т. п., называется радиолокационной системой (РЛС), или радиолокатором. Техническая реализация такой системы обычно именуется радиолокационной станцией, а в англоязычной литературе – радаром.
Источником информации о цели в радиолокации служит радиолокационный сигнал. В зависимости от способов формирования радиолокационного сигнала различают следующие типы РЛС, или методы радиолокации.
1. Активные РЛС, или активный метод радиолокационного наблюдения. При данном методе с помощью РЛС формируется радиосигнал, который излучается в направлении на цель (зондирующий сигнал). В результате взаимодействия зондирующего сигнала с целью образуется отраженный сигнал, который поступает на вход приемника РЛС и затем обрабатывается в данном устройстве в целях извлечения информации о наблюдаемой цели. Данный метод радиолокационного наблюдения получил наибольшее распространение в современных РЛС. Необходимо заметить, что при использовании активного метода устройство формирования радиосигнала (передатчик) и приемник РЛС находятся в одной точке пространства.
2. Активные РЛС с активным ответом. Как и в предыдущем случае, с помощью РЛС формируется радиосигнал, который излучается в направлении на цель (зондирующий сигнал). Однако радиолокационный сигнал формируется не в результате отражения излучаемых электромагнитных колебаний целью, а за счет переизлучения их с помощью специального устройства, именуемого ответчиком-ретранслятором. Данный метод широко используется в системах определения государственной принадлежности наблюдаемых объектов, управления воздушным движением, а также в радионавигационных системах.
3. Полуактивный метод радиолокации, или полуактивные РЛС. При использовании данного метода радиолокационный сигнал формируется, как при активном методе путем отражения зондирующих электромагнитных колебаний от цели. Но передающее устройство (передатчик РЛС) и устройство, принимающее отраженные сигналы (приемник РЛС), разнесены в пространстве. Данный метод, например, широко используется при наведении управляемых ракет класса «воздух – воздух» на поражаемые воздушные цели.
4. Пассивная радиолокация, или пассивный метод радиолокационного наблюдения, основан на приеме собственного радиоизлучения целей. Отличительной особенностью таких систем является наличие в их составе только приемного устройства. Отсутствие необходимости формирования зондирующего колебания делает такие системы высокопомехозащищенными. Данные РЛС широко применяются при пеленгации радиоизлучающих систем противника, например РЛС, входящих в систему управления ПВО противоборствующей стороны.
Таким образом, радиолокационные системы могут быть активными, полуактивными, активными с активным ответом и пассивными. Кроме того, все существующие РЛС можно разделить на следующие основные группы.
В первую группу входят РЛС класса «воздух – воздух», основной задачей которых является обнаружение, измерение координат и параметров движения воздушных целей. К данным РЛС относятся, например, радиолокационные станции перехвата и прицеливания, устанавливаемые на самолетах-истребителях, либо авиационные РЛС дальнего радиолокационного обнаружения воздушных целей.
Радиолокационная станция контроля территорий «Форпост-М»
Вторую группу составляют РЛС класса «воздух – поверхность». Данные РЛС служат для получения радиолокационного изображения земной поверхности либо информации о координатах и параметрах движения наземных целей. К данным системам относятся, например, РЛС обзора Земли, которые обеспечивают получение радиолокационного изображения поверхности Земли и информации о координатах и параметрах движения наземных целей. В эту группу входят также и РЛС, обеспечивающие радиолокационную разведку наземных объектов и наблюдение малоразмерных наземных целей.
В третью группу входят РЛС класса «поверхность – воздух», основной задачей которых, как и радиолокаторов первой группы, является обнаружение, измерение координат и параметров движения воздушных целей. Однако местом установки таких систем являются либо поверхность Земли, либо объекты наземной и морской техники (подвижные или стационарные). Типичным представителем таких систем являются РЛС обнаружения, входящие в системы управления воздушным движением или противовоздушной обороны страны, а также РЛС, призванные для наблюдения за метеорологической обстановкой.
Четвертую группу составляют РЛС класса «поверхность – поверхность», основной задачей которых является обнаружение, измерение координат и параметров движения наземных целей либо воздушных объектов при перемещении последних по поверхности Земли. Типичным представителем таких систем являются, например, РЛС обзора летно